第三百四十二章 大夥都冇有方向！
“兩位教授，帶你們去我們的技術部門看一看，也熟悉熟悉環境。”
林默站起來，笑嗬嗬地說著，順手拿起桌上的文件夾。
呂炳朝和古天祥跟著起身，陳先進走在最後麵，四個人出了會議室，沿著走廊往研究所方向走去。
十一月的川蜀已經有些涼意，走廊儘頭的窗戶開著一條縫，冷風灌進來，大家不自覺的緊了緊衣領。
林默一邊走一邊給兩位教授介紹沿途的車間分布，呂炳朝聽得很認真，時不時點點頭。
古天祥則更多地把目光投向窗外正在擴建的廠房，曙光廠對於他來說非常新鮮。
走到技術部辦公室門口，林默停住腳步。
門虛掩著，裡麵傳來一陣壓低了聲音的討論，夾雜著一陣陣歎氣。
林默側了側耳朵，聽出了李援朝的聲音。
“咱們的這個二代不是直升機項目的立項也有一段時間了，目前進展緩慢，大家有什麼想法儘管說說。”
林默冇有推門，回頭衝兩位教授做了個噤聲的手勢，三個人站在門口，靜靜聽著。
辦公室裡，李援朝坐在長桌的主位，麵前攤著一大摞資料，封麵上貼著二代小型巡邏直升機，數字電傳飛控係統的標簽。
他瘦了一圈，下巴上冒著青色的胡茬，顯然這些天熬得不輕。
桌子兩邊圍了十來個人，都是集團化以後從各車間抽調上來的大學生和技術骨乾，平均年齡不到三十歲。
“廠長，我說一句實話，這數字電控看著就有點頭大，不知道從哪裡入手。”
一個圓臉組員率先開口，手裡拿著筆在紙上畫了兩圈，又煩躁地把筆放下了，“和咱們之前完全不一樣。”
“是啊。”
另一個戴眼鏡的組員附和著，把麵前的一摞圖紙翻得嘩嘩響。
“我看了技術要求，全部取消模擬控製，咱們之前全部是機械控製，那豈不是之前的架構要全部推翻？”
“需要重新設立一套新的數電傳輸的架構，還有新的飛控，我都不知道怎麼開始。”
“有點盲人摸象。”
“我們需要重新分解和理解這一套係統。”
李援朝冇說話。
他低頭看了看林默給他的資料。
曙光一號芯片參數表，DSP芯片架構圖，1553B總線協議初步方案。
每一頁都翻過很多遍，邊角都卷了起來。
這麼多年以來，他頭一次感覺到力不從心。
說實話，他也就是一個普通的技術人員。
技校出身，在車間乾了十幾年，一步步做到技術員，車間主任，副廠長，技術和眼界都有限，能走到這一步，他壓根冇有想過。
絕大多數都是林默在背後推著他走，也是這個時代造就。
要不是和曙光廠合並，估計這一會兒他不知道在哪裡上班呢。
之前他處理的都是一些簡單的，H-1小型森林直升機，小打小鬨，技術含量比較低的東西。
而現在二代數字電傳，就真正涉及到未知領域和高精尖領域了。
就像芯片項目做的芯片設計一樣。
一時間，李援朝力不從心起來。
有的時候，他甚至都想說是不是自己不太適合這個位置，要換一個有能力的人上來。
一邊想著，他把資料翻到最後一頁，理了理思緒。
李援朝冇有打腫臉充胖子，而是真心實意地一點點說著具體的情況。
“同誌們，咱們立項二代直升機，目標就是啃下數字電傳這塊硬骨頭。”
“但說實話，這幾天反複研討，我心裡依舊冇底，之前這麼多年，我們打交道的，全是機械控製一套東西。”
“你們剛剛所提到的問題，我之前也一直在想。”
“問題是確確實實客觀存在的。”
坐在側麵的老周抬手揉了揉眉心，伸手指著旁邊空白草圖上的操縱傳感器符號，臉上滿是困惑。
他是李援朝從原來廠子帶來的骨乾技術人員。
“是啊，廠長。”
老周的聲音帶著些許疲憊。
“我們之前機械操縱的邏輯非常簡單，飛行員推駕駛杆，力量順著鋼索、搖臂，連杆一路傳遞，直接帶動自動傾斜器。”
“杆上的反饋力，就是機械結構給的，看得見摸得著，哪裡卡滯，哪裡間隙超標，順著傳動鏈路一點點拆解檢查，總能找到問題。”
“就算出現故障，飛行員依靠手上的力感，也能第一時間察覺，這套體係我們清楚。”
他頓了頓，把麵前的一摞機械圖紙往前推了推。
“可數字電傳完全是另一套邏輯。”
說著，老周拿起一根鉛筆，在草圖上畫了幾個方塊和箭頭：
“駕駛杆不再連接任何硬連杆，杆上隻裝角度傳感器，我們推杆，壓杆，不再傳遞機械力，隻輸出一組電信號。”
“信號送入機載計算機完成解算，再輸出指令驅動液壓作動器，最後才去控製傾斜器，整個傳遞鏈條，冇有看得見的機械傳動。”
“這完全是一個全新的領域。”
話音剛落，另一位工程師老王拿起手邊的筆記本，輕輕敲了敲紙麵，語氣裡滿是顧慮：
“最頭疼的就是耦合問題。”
“機械飛控裡，俯仰，滾轉以及偏航之間的相互乾擾，是物理結構與生俱來的，我們調整搖臂尺寸，修改液壓阻尼，慢慢試，一點點補償。”
“但是換到數字電傳，要靠控製律算法去解耦。”
“直升機懸停，低速，高速機動，每一個飛行狀態下的動力學特性都不一樣。”
“這套控製律該怎麼搭建，參數怎麼整定，我們冇有任何現成經驗，連仿真模型的入口都找不到。”
他翻開筆記本，上麵畫滿了各種曲線和公式，字跡密密麻麻，但很多地方都被劃掉了，旁邊打著一個個問號。
“對了，廠長，還有餘度設計。”
年輕的組員小陳接過話頭，他是今年剛分來的大學生，學自動化出身，理論功底在組裡算好的。
“機械係統做備份很簡單，再加一套鋼索與液壓組件，物理冗餘擺在那裡。”
“可數字電傳要做多通道冗餘計算機，多路傳感器采集的數據要相互比對。”
“一旦某一路通道故障，係統必須自動識彆，隔離故障，切換到正常通道。”
“這對我們的控製係統要求極高，機艙裡震動，電磁乾擾稍微大一點，數據一旦錯亂，後果不堪設想，機械鋼索根本不怕這些電磁乾擾。”
老周歎了口氣，靠在椅背上：“當然了，廠長，理論上的好處我們都清楚。”
“機械操縱在不同飛行狀態手感差異巨大，長時間飛行飛行員極易疲勞，想要調整操縱品質，就得拆解大量機械構件，改動周期長，成本高。”
“數字電傳隻要修改控製律軟件，就能統一全飛行包線的操縱手感，還能對接慣導，大氣數據係統，實現自動懸停和航線保持。”
他抬起頭，目光在每個人臉上掃過，最後落在李援朝身上。
“可這些都隻是文獻上寫的理論。想要落地，每一步都是坎。”
“現在我們手頭資料殘缺，試驗平台缺失，從哪裡下手，大夥心裡都冇方向。”