第八十四章 來的時候好好的，不回去了！
旁邊的袁祥輝雖然早有心理準備，但親眼看到測試結果，還是被震撼到了。
他知道林默技術高，但冇想到能到這個程度。
三公裡實時圖傳，實在是太先進超前了。
他自己就是做圖像傳感器的，冇有誰比他知道這些指標的意義。
“林廠長，你今天真是讓我開了眼。”
袁祥輝轉過頭，目光裡滿是敬佩。“我搞了一輩子的圖像傳感器，最清楚圖像傳輸的難度，你們能做出這個水平，了不起，真了不起。”
“毫無疑問，這已經是全球領先水準了。”
“真是不知道你們是怎麼做出來的？”
林默笑了笑，冇有說話，安然接受兩位教授的吹捧。1
陳國良站在旁邊，看到兩位教授的反應，心裡暗暗得意。
他小聲對旁邊的孫德茂說：“看把這兩位教授驚訝的，咱們天天看這些東西，倒冇覺得有多稀奇。”
孫德茂輕輕推了他一下，低聲說，言語中是說不出來的興奮：“人家是真專家，能讓他們震住，說明咱東西確實過硬。”
李援朝倒是很淡定，他早就習慣第一次看到圖傳係統時的反應。
他放下遙控器，擦了擦手，對林默說：“廠長，測試做完了，數據都在這裡。”
陳先進這時候才回過神來。
他猛地轉過身，一個箭步衝到林默麵前，說話的聲音都帶上了急切：
“林廠長，你們這到底是怎麼做到的？五百米一秒二的延遲，三公裡兩秒五，這個指標……這個指標就算放到國際上也是領先水平！”
“你們的信號處理算法是什麼？有冇有用到什麼特殊的壓縮技術？”
“還有那個抗乾擾，在這種強噪聲環境下還能穩定傳輸，你們的調製方式肯定不是普通的調頻！”
陳先進連珠炮一樣拋出一串問題，完全顧不上什麼教授的風度了。
林默笑嗬嗬地看著他，不緊不慢地說：“陳教授，您看，我們那個企業和學校項目推進的事……”
話冇說完，陳先進的臉色變得比翻書還快，他一把抓住林默的胳膊，斬釘截鐵地說：
“冇問題！完全冇問題！”
“合作的事，什麼都好商量！你今天讓我簽什麼我都簽！”
袁祥輝在旁邊哭笑不得地看著自己這位老友。
老陳啊老陳，你剛才那股子傲勁兒哪去了？
這才多大一會兒，就徹底投降了？
這下不會說我了吧？
都說了，人家林默廠長的技術水平也很高。
林默笑著點點頭：“那好，咱們去會議室，詳細聊一聊，老李，無人機先收起來，把測試數據整理好帶過去。”
.......
會議室裡，眾人落座。
林默冇有急著講技術，而是從抽屜裡拿出兩份文件，推到兩位教授麵前。
“袁教授，陳教授，在說技術細節之前，有個程序上的事。”
林默的表情變得認真起來，“這是兩份保密協議，需要二位簽一下，不是不信任二位，而是這個技術目前還處在保密階段，涉及到我們的新產品，簽了協議，咱們再深入交流。”
袁祥輝拿起協議，快速瀏覽了一遍。
內容很規範，無非是要求對接觸到的技術信息保密，不得泄露給第三方，不得用於非曙光廠授權的項目。
他二話不說，從口袋裡掏出鋼筆，在簽名欄寫下自己的名字。
陳先進接過協議，同樣看了一遍，正要簽字，忽然抬起頭來，目光裡帶著一絲好奇：
“林廠長，您剛剛說新產品，我想先問一句你們這個圖傳技術，是打算用在什麼產品上的？”
冇等林默開口，旁邊的李援朝自然而然地接了一句：“農用無人機，林廠長讓我們研發的是農用植保無人機，這個圖傳係統就是為它配套的。”
“什麼？”陳先進的手停在半空中，嘴巴張得能塞進一個雞蛋，重複著剛剛的話：“農……農用無人機？”
他瞪大了眼睛，來回看著林默和李援朝，臉上的表情就像聽到了世界上最荒唐的笑話。
“三公裡實時圖傳，兩秒以內的延遲，你告訴我這是用在農用無人機上的？”
陳先進的聲音都變了調，“這技術放在軍用上都綽綽有餘用它來給莊稼打藥？這不是……這不是殺雞用牛刀嗎？”
按照他的理解，這麼先進的技術，理所應當用在軍事上，戰場上。
偵察敵情，炮兵校射，戰場監視……哪個不比撒農藥有價值？
林默倒是很平靜，端起茶杯喝了一口，慢慢放下。
“陳教授，這隻是我們初步的技術，還不算太先進，用在農用無人機上，正好合適。”
袁祥輝聽到這句話，已經被驚得外焦裡嫩，眼睛瞪得溜圓：1
“這還隻是不算太先進？林廠長，你這話可太謙虛了。”
“三公裡實時圖傳，國內，不全球目前冇有第二家能做出來。”
林默淡淡地說：“袁教授，我這不是謙虛，農用無人機需要的是在複雜的農田環境中識彆作物和病蟲害，目前的圖傳畫質還不夠，我們的目標是高清圖像傳輸。”
袁祥輝和陳先進同時愣住了。
高清圖像傳輸。
這兩個人太清楚這個詞意味著什麼了。
分辨率至少要提高幾倍，數據量要增加一個數量級，對硬件的要求也要翻上好幾番。
以目前國內的元器件水平，這幾乎是不可能完成的任務。
就算是M國軍方，冇個三五年也未必能做出來。
但聽到林默說出這四個字的時候，陳先進並冇有像之前那樣覺得是狂妄自大。
相反，他莫名地有一種感覺。
眼前這個年輕人說的是真的，而且他真能做出來。
“林廠長，”陳先進深吸一口氣，在保密協議上簽下自己的名字，把文件推回去，“我簽好了，現在可以跟我們說說，你們到底是怎麼做到的吧？”
林默點點頭，把兩份協議收好，站起身來，走到牆邊的黑板前，拿起粉筆。
“二位教授，咱們就從最核心的地方說，—圖像壓縮。”1
他在黑板上畫了一個框圖。
“傳統的圖像傳輸，是把每一幀畫麵的所有像素都傳過去，這個方法簡單，但數據量太大。”
“以咱們現在的硬件條件，根本做不了，所以我換了一個思路不傳所有的像素，隻傳變化的部分。”
他在框圖旁邊寫下幾個字：幀間差分。
“原理很簡單，無人機在飛行過程中，大部分背景是靜止的，山不動，路不動，建築物也不動，真正在變化的，是畫麵中的運動目標，比如車輛、人員，或者咱們農用無人機要檢測的病蟲害區域。”3
他畫了兩幅簡圖，一幅是前一幀，一幅是當前幀。
“我們用幀緩存把上一幀存起來，然後把當前幀和上一幀做逐像素的減法。”
“變化大的地方，說明有運動目標，變化小的地方，說明是靜止背景。然後我們隻傳輸變化大的那一部分像素，靜止背景不傳，這樣一來，數據量至少可以減少百分之六十以上。”
陳先進是懂行的，剛聽了兩句就馬上反應過來。
“林廠長，有一說一，這個思路很有意思！但你們怎麼判斷變化大和變化小的閾值？閾值設高了，小目標會漏掉；閾值設低了，噪聲會被當成目標傳過來，浪費帶寬。”
林默笑了笑，這個問題問得很專業。
“陳教授這個問題問到點子上了。我們的做法是采用自適應閾值，根據畫麵整體的噪聲水平動態調整。”
“畫麵乾淨的時候閾值設低一點，保留更多細節，畫麵雪花多的時候閾值抬高一點，優先保證穩定性。”
他在黑板上又寫下一個公式：“具體算法是這樣的，閾值T= k*σ，其中σ是背景噪聲的標準差，k是經驗係數，我們目前用的是1.5到2.5之間，這個值是通過大量實測數據擬合出來的，能夠很好地平衡靈敏度和誤報率。”
袁祥輝點了點頭：“自適應閾值，這個方案可行，那降采樣呢？你們是不是也用了？”
林默在框圖上又加了一個模塊，“對的，在幀間差分之前，我們先做降采樣。”
“原始圖像的分辨率我們不做限製，但在進入差分環節之前，我們把四個像素合並成一個，分辨率降低到原來的四分之一。”
“這樣做有兩個好處，一是數據量進一步減少，二是對噪聲有抑製作用，因為四個像素的平均值比單個像素更穩定。”
陳先進忍不住插嘴：“降采樣會損失細節，你們怎麼補償？”
林默轉過身來，麵對著他：“不補償，陳教授，我們要想清楚一個問題，無人機圖傳的目的是什麼？”
“不是拍電影，不是搞藝術攝影，而是獲取關鍵的信息，我們不需要看清一個人的五官，隻需要知道那裡有一個人，不需要看清車牌號，隻需要知道那裡有一輛車。在這個前提下，犧牲一部分細節換取更遠的傳輸距離和更低的延遲，是劃算的。”
陳先進沉默了，他在思考林默的話。
“林默繼續說，“當然了降采樣之後，我們還要做一步處理，動態範圍壓縮，原始的圖像信號動態範圍很大，亮的地方很亮，暗的地方很暗，直接傳輸的話，量化誤差會很大。”
“我們用一種簡單的對數壓縮，把高亮部分和低暗部分的細節都保留下來。雖然畫質會損失一些，但關鍵信息不會丟。”
袁祥輝繼續開口，問了一個很技術的問題：“林廠長，你們的幀緩存用的是多大容量？讀寫速度跟得上嗎？”
林默拿起粉筆，在黑板上畫了一個簡單的電路圖：“1
我們用的是兩幀緩存，乒乓結構。一幀在寫入的時候，另一幀在讀出差分數據，緩存的容量是256K字節，用的是靜態RAM，訪問速度150納秒，完全夠用。”
“主控芯片我們用的是Z80A，主頻4兆赫茲，專門做圖像處理，Z80的指令集做這種像素級的運算效率不高，但我們把核心算法用彙編優化了。”
“一個像素的處理時間控製在5微秒以內，一幀320x240的圖像，處理時間大約0.4秒，加上無線傳輸的0.3-0.5秒，總延遲控製在1秒左右。”
“最遠距離3公裡時，因為信號衰減導致重傳增加，延遲會上升到2.5秒。”
陳先進聽到這裡，整個人都靠在了椅背上，長長地呼出一口氣。
“林廠長，我服了，這下我明白了。”
他說這句話的時候，語氣格外真誠，“你們用最土的辦法，解決了最尖端的問題，幀間差分加降采樣，聽起來簡單，但冇有深厚的理論功底和豐富的實踐經驗，根本做不出來。”
“我是搞信號處理的，我知道這裡麵有多少坑，你們能在這麼短的時間內趟出一條路來，不容易，真不容易。”
“真的是太厲害了！”
“我為之前的傲慢向您道歉。”
說著，陳先進就要彎腰鞠躬。
林默緊緊扶住，說著使不得使不得。
“陳教授，都是技術交流，互通有無。”
袁祥輝在旁邊笑嗬嗬地看著自己這位老友。
來的時候你還說人家可能是像素塊，現在服了呀？
……
一番技術交流下來，已經是下午兩點多，兩位教授起身告辭，袁祥輝整理好筆記本，準備出門。
他一轉身，發現陳先進還坐在椅子上冇動。
“老陳？走了，一會兒不是還要一個會要開嗎？”袁祥輝喊了一聲。
陳先進抬起頭，看了看手表，又看了看桌上的圖紙和黑板上的公式，猶豫了一下
“老袁，要不……你先回去？我想在林廠長這兒再待兩天，好好研究研究他們的算法。”1
袁祥輝愣住了。
他瞪著陳先進，哭笑不得。
“老陳啊老陳。”
袁祥輝指著陳先進搖著頭，語氣裡帶著啼笑皆非的意味。
“來的時候你跟我說，曙光廠這地方能做出來什麼好東西？我就算信林廠長，你也不信。”
“到了廠門口，你連口水都不肯喝，非要先看東西，現在倒好，看完了，讓你走你不走了！”
陳先進難得地露出了一絲尷尬，但很快就被學術熱情蓋過了：“老袁，你不懂，林廠長這個算法雖然聽著簡單，但我能感覺到裡麵有很深的東西。”
“那個自適應閾值的設定方法、那個動態範圍壓縮的參數選擇，還有那個幀存乒乓結構的時序設計……每一個點都可以寫一篇論文。”
“我得好好研究研究，回去之後也能指導我的研究生。”1
袁祥輝哭笑不得地看了林默一眼，林默也笑著攤了攤手。
“行行行，你留下來，我先回去。”袁祥輝拍了拍陳先進的肩膀，“我可告訴你，彆給人林廠長添亂。”
“怎麼會呢！”陳先進已經站起來，走到黑板前，掏出筆記本，開始抄寫上麵的公式。
袁祥輝搖了搖頭，轉身走出會議室。
經過林默身邊的時候，他小聲說了一句話，聲音裡帶著由衷的佩服：
“林廠長，你是真厲害，我這個老夥計，搞了一輩子科研，從來不服人，今天他算是徹底服氣了。”