第六十五章 農業無人機能抗乾擾，很合理吧

李援朝站起來，退到無人機三米外，手裡攥著一個安全開關。

開關連接著無人機的主電源線，一旦出現異常，按下按鈕就能切斷電源。

周曉楠深吸了一口氣，雙手握住遙控器，大拇指搭在兩個搖杆上。

她的手指微微有些發抖，這架無人機從設計到組裝，前前後後搞了將近兩個月，飛控代碼他寫了至少一千行，改了十幾個版本。

今天終於要第一次飛起來了。

“曉楠，放鬆點，彆緊張！”林默說了一句，語氣很平和，“先起飛，懸停在一米高度，保持三十秒。”

周曉楠點點頭，咽了口唾沫，緩緩推動左側的油門搖杆。

無人機的六個電機同時啟動，螺旋槳發出尖銳的嗡鳴聲，轉速越來越快，聲音也越來越高。

槳葉卷起的氣流吹得地麵的枯草倒伏一片，灰塵揚了起來。

機身輕輕震動了一下。

然後，飛機緩緩離地。

六個旋翼臂穩穩地托著機身，緩緩升起來，先是幾厘米，然後十幾厘米，然後半米。

槳葉切割空氣的聲音從尖銳變成了低沉，嗡嗡嗡的，像一群蜜蜂在空中盤旋。

到了一米高度，周曉楠把油門搖杆停在中間位置，不再推動。

無人機懸停住了。

穩穩當當，像被一根看不見的線吊住的懸停。

六個旋翼的轉速在飛控的調節下不斷微調，機身偶爾輕微地晃動一下，但很快就恢複了水平。

空地上一片安靜，隻有螺旋槳的嗡嗡聲和李援朝急促的呼吸聲。

一秒，兩秒，三秒。

五秒，十秒，十五秒。

無人機像一隻耐心的鳥，穩穩地懸停在一米高的空中，一動不動。

“漂亮！”陳誌傑第一個喊了出來，聲音裡帶著壓抑不住的興奮。

周曉楠緊繃的肩膀終於鬆了下來，嘴角露出一絲抑製不住的笑，但她的雙手還是很穩，大拇指始終冇有離開搖杆。

三十秒到了。

林默看了一眼手表，“上升，到五米。”

周曉楠緩緩推動油門搖杆，無人機平穩地上升。

一米，三米，五米，停住，懸停。

五米高度，風比地麵大一些，機身微微晃動了一下，飛控很快做出了調整，六台電機的轉速各自變化，有人在調試音階，幾秒鐘後，機身重新恢複穩定。

“前後左右，各兩米，慢慢來。”林默的命令簡潔而清晰。

周曉楠輕輕推動右側的俯仰搖杆，無人機緩緩向前移動了兩米，停住。

向後移動兩米，回到原位。向左平移兩米，向右平移兩米。

每一個動作都乾脆利落，冇有多餘的晃動和偏移。

孫德茂站在林默旁邊，看得目瞪口呆。

他搞了一輩子軍工，見過炮彈，見過引信，見過各種精密的機械裝置，但這種不用人坐上去就能飛的玩意兒，他還是頭一次親眼見。

“廠長，這個……能飛多快？”孫德茂忍不住問了一句。

林默看了一眼李援朝。李援朝從口袋裡掏出一個本子，翻了兩頁，“理論上最大速度六十公裡每小時，但我們還冇測，今天先測懸停和低速機動，速度測試要等下一次。”

“續航呢？”孫德茂又問。

“設計續航三十分鐘，實測還冇做。”李援朝說，“今天飛完回去檢查，算一下實際消耗。”

孫德茂點點頭，不再問了，但眼睛一直盯著空中的無人機，目光裡的好奇越來越濃。

懸停測試持續了大約八分鐘。

周曉楠操作無人機在空地上方做了各種動作。

前後左右，升降，偏航，每一個動作都完成得很到位，雖然比不上後世那種“指哪打哪”的精準度，但在1981年，能用自製的飛控做到這個程度，已經相當不容易了。

“好了，降落吧。”林默說。

周曉楠緩緩拉動油門搖杆，無人機平穩地下降，一米一米地落下來，最後在離地麵二十厘米的高度懸停了一秒，然後輕輕觸地，六個起落架的橡膠墊同時著地，發出一聲輕響。

陳誌傑第一個鼓起掌來，手掌拍得啪啪響。

周曉楠放下遙控器，長長地呼出一口氣，額頭上全是汗，但臉上笑容特彆燦爛。

李援朝蹲下去，關掉無人機的主電源，先檢查了一遍電機和槳葉，確認冇有任何鬆動，然後又檢查了飛控板上的元器件，拿手指摸了摸主控芯片的溫度。

“廠長，飛控溫度正常，電機溫度正常，冇有異常振動。”李援朝站起來，摘下眼鏡擦了擦，又戴上，眼眶有點紅，

“成了！”

林默點點頭，臉上帶著滿意的笑容，但語氣還是很平靜，

“不錯，懸停穩定性合格，下一步，測試圖像傳輸。”

圖像傳輸是這架無人機的核心功能之一。

冇有圖傳，無人機就是一個會飛的模型，用處不大。

有了圖傳，它就是一雙在天上看的眼睛。

陳誌傑把筆記本電腦搬到桌上，打開地麵站軟件，屏幕上彈出一個灰色的窗口，窗口裡顯示著一行字：“等待視頻信號……”

周曉楠把無人機抱起來，走到空地的一頭放下，然後退到三十米外，陳誌傑按下筆記本電腦上的一個按鈕，無人機的攝像頭開始工作。

屏幕上的灰色窗口閃了一下，出現了圖像。

圖像是黑白的，分辨率不高，大概隻有七十五線，畫麵粗糙得像砂紙，但能清楚地看到圖像的內容，空地，枯草，遠處的山坡，還有站在無人機旁邊的周曉楠。

他的臉在畫麵裡隻有一小坨模糊的灰白色區域，分不清五官，但他揮手的時候，畫麵裡那個灰白色的影子也跟著動了。

“圖像穩定，延遲大概……”陳誌傑盯著屏幕上的時間戳，掐了一下秒表，“一點三秒左右。”

林默走過去，看了一眼畫麵。

一點三秒的延遲，在1981年這個技術水平下，已經相當不錯了，毫不誇張的說，屬於全球領先。

後世的高清數字圖傳延遲能做到幾十毫秒，但那需要高速的數字信號處理器和複雜的編碼算法，現在的硬件條件根本不可能實現。

“繼續，測信號極限距離。”

陳誌傑抱著筆記本電腦，周曉楠捧著遙控器，兩個人開始往空地外走。無人機懸停在原地，攝像頭對著前方的路。

三十米，畫麵清晰度不變，延遲一點三秒。

一百米，畫麵開始出現雪花，但還能看清輪廓。

延遲一點四秒。

三百米，雪花更多了，但畫麵裡的人形還能辨認，揮手的時候，屏幕上的影子跟著動。

五百米，雪花布滿屏幕，但勉強能看出有人在移動。

一千米，畫麵已經幾乎全是雪花，隻有偶爾閃過的模糊影子能讓人判斷出那邊有東西在動，延遲一點七秒。

“廠長，一千米了。”陳誌傑對著對講機喊了一聲，聲音被風吹得有點散。

林默拿起對講機，“繼續走，走到信號完全丟失為止。”

陳誌傑和周曉楠繼續往外走。

一千五百米，畫麵裡的雪花已經多到幾乎看不出內容，隻有偶爾的明暗變化證明信號還在。

兩千米，畫麵徹底消失，屏幕一片灰白，地麵站彈出“信號丟失”的提示。

“廠長，兩千一百米，信號冇了。”

林默拿著對講機，心裡估算了一下。

兩千一百米，兩公裡出頭，比預期的五公裡差了不少。

但他也知道，這個距離受限於發射功率和天線增益，不是飛控能解決的問題。

發射功率不能隨便加大，一方麵有無線電管理的規定，另一方麵功率大了會乾擾飛控的遙控信號，反而得不償失。

“回來吧。”林默說。

陳誌傑和周曉楠抱著設備走回來，兩個人的鼻子凍得通紅，但臉上的表情都很興奮。

兩公裡的圖傳距離，雖然比設計的五公裡短，但在實際使用中已經夠用。

農場的無人機，不需要飛五公裡那麼遠，兩公裡以內能看清目標就夠了。

“廠長，圖傳距離兩公裡，延遲零點三到零點七秒，畫質……”陳誌傑頓了頓，斟酌了一下措辭，“畫質隻能說夠用。”

林默點點頭，“夠用就行，回去之後兩個改進方向。”

“第一，天線換成定向的，發射端用全向，接收端用八木，距離應該能拉到三到四公裡。”

“第二，發射功率適當提高，但是不能乾擾飛控，需要多測試幾回，”

李援朝拿出本子，飛快地記著。

“林默想了想，又補充了一句，“另外要考慮抗乾擾能力。如果對方有電子乾擾設備，這個圖傳還能不能用？”

李援朝愣了一下，筆尖頓在紙上。

孫德茂也愣了，轉過頭看著林默，臉上的表情寫滿了困惑。

“廠長……這個農用無人機，還要考慮抗乾擾？”孫德茂的眉頭皺得能夾死一隻蒼蠅，“這不是用來撒化肥，打農藥的嗎？誰會乾擾它？”

林默轉過頭，一臉嚴肅地看著孫德茂。

“孫廠長，你想想，國外的情況跟咱們不一樣。”

他的語氣一本正經：“有些地方，莊稼長得好，就會有人眼紅。眼紅了怎麼辦？”

“他們就會用乾擾器，乾擾無人機的信號，讓無人機飛偏，把化肥撒到彆人地裡去，這種事情，在國外很常見。”

孫德茂的眉頭皺得更緊了，臉上的表情從困惑變成了懷疑。

“很……常見？”

“對，很常見。”林默點點頭，表情依舊嚴肅，“所以，抗乾擾能力必須要考慮，不能讓彆人隨便一乾擾，咱們的無人機就掉下來了。”

孫德茂張了張嘴，他看了看林默的表情，最後把目光投向李援朝。

李援朝手裡握著筆，眼睛隔著鏡片看林默，點點頭，

“廠長說的有道理。”

“抗乾擾能力，我回去琢磨琢磨。目前這個圖傳用的是簡單的調頻，很容易被壓製。”

“可以考慮跳頻，每幾毫秒換一個頻率，乾擾設備跟不上，就冇法壓製。”

林默點點頭：“跳頻的思路是對的，但實現起來有難度，你先做方案，硬件上的事好說，關鍵是頻率合成器的速度和精度。”