第三百四十五章 老李要撂挑子！
晚上九點，辦公樓裡隻剩下林默辦公室的燈還亮著。
林默麵前攤著幾張白紙，上麵已經畫滿了方框，箭頭和密密麻麻的批注。
他正在拆解數字電傳飛控的總體架構。
呂炳朝和古天祥雖然科研能力強，理論功底厚，但兩人畢竟剛從高校出來，對曙光廠的實際產品體係和工程習慣還需要時間磨合。
更關鍵的是，整個飛控係統還缺一個主心骨，總體架構師。
兩位教授各有所長，但誰都不是那種能統攬全局，把軟件硬件算法總線全部串起來的人。
林默決定自己來，這樣也是最快速最簡單的辦法。
按照他的想法，他把整個數字電傳飛控拆成了幾個大模塊。
第一，信號采集模塊。
駕駛杆位移，腳蹬位移，總距杆位置這一類信號，他準備用雙通道線性位移傳感器采集，經AD轉換後送入飛控計算機。
第二，控製律解算模塊，這是整個飛控的核心。
林默在這個基礎上再往下拆。
大概分為增穩回路，控製增益調度，耦合補償以及邊界保護。
增穩回路用角速率反饋，比例加微分控製，俯仰通道帶寬設計在二點五赫茲，滾轉通道三赫茲，偏航通道一點五赫茲，增益調度按空速和旋翼轉速分四個區間，每個區間一套參數。
耦合補償先用靜態解耦矩陣，後續再升級為自適應解耦……
第三，餘度管理模塊。
采用三餘度架構，三台飛控計算機同步運行，通過交叉通道數據鏈互聯。
每個計算周期內，三台計算機交換各自的輸入數據和輸出指令，進行表決。
如果某台計算機的輸出與另外兩台偏差超過閾值，則該台被隔離，剩下兩台繼續工作。
要是再壞一台，最後一台進入單通道模式，同時告警提示飛行員，最大程度的保證安全。
第四，作動器控製模塊。
飛控計算機輸出的數字指令，經DA轉換後送入伺服放大器，驅動液壓伺服閥。
作動器位置反饋用LVDT傳感器，形成閉環，作動器帶寬要求不低於十五赫茲，最大輸出力滿足旋翼係統在全包線內的操縱需求。
第五，總線通信模塊。
整體架構采用1553B總線作為主乾，這也是目前比較成熟的方案，總線連接飛控計算機，慣性測量單元，大氣數據計算機，發動機控製單元和座艙顯示係統。
第六，地麵測試與仿真模塊。
地麵測試台，液壓加載台還有飛行仿真模型……
寫到這裡時，林默停了一下來。
仿真模型的工作量和難度不小。
國內高校做直升機飛行動力學的本來就少，能做出可用於飛控設計的高保真模型的，更是鳳毛麟角。
古天祥說他在研究所做過地麵測控站，但飛行動力學建模不一定是他的強項。
呂炳朝搞自適應控製，理論紮實，但同樣需要模型才能整定參數。
“哎，還是得再找人！”
“缺人啊！”
他正想著，門口傳來兩聲敲門聲。
“進來。”
門推開，李援朝站在門口，臉色比白天更疲憊。
他站在門口猶豫了一拍，才邁步走進來。
“老李？”
林默把文件放下，抬頭看他，有些意外。
“怎麼這個點過來了？是有什麼事嗎，是不是還是直升機方麵有問題？”
李援朝搖了搖頭，冇說話，走到沙發前坐下來。
他兩隻手擱在膝蓋上，有些猶豫，像是在措辭。
看到李源潮這個樣子，林默感覺到不對勁。
他從桌後繞出來，給李援朝倒了杯熱水，然後自己也在旁邊的沙發上坐下來，靜靜的等著。
沉默了好一會兒。
“廠長，我覺得我做這個副廠長有點力不從心。”李援朝開口了，聲音有些發澀。
林默冇接話。
“很多技術，我的底子差，也冇辦法完全去領悟到你的意思。”
李援朝抬起頭，目光裡帶著誠懇，還有藏不住的灰心。
“這麼一來會拖延整個研究的進度，拖延咱們曙光廠的發展。”
“看要不要重新選一個總負責人，來推進直升機的項目？”
說完，他低下頭。
林默感到有些意外。
但想到白天的事，他立馬就反應過來了。
技術討論會上，李援朝麵對數字飛控的架構問題，明顯力不從心。
幾個組員提出的技術難題，他一個都接不住。
這種挫敗感，對一個把項目看的非常重的人來說，比被人罵還難受。
他看著李援朝，有些心疼，也有些欣賞。
心疼的是，李援朝本來底子就薄。
技校出身，從技術員乾起，靠的是實乾和經驗走到今天。
可數字飛控這種高精尖的東西，不是靠經驗就能啃下來的。
欣賞的是一般人坐到副廠長的位置上，有幾個肯主動說我不行，換人吧？
權力這東西，拿起來容易放下難。李援朝能開這個口，說明他心裡裝的不是自己的位子，是廠子的項目。
不過話雖這麼說，他這會兒可不能撂挑子。
目前的班子已經磨合穩定。
李援朝管無人機和直升機兩條線，老趙管車輛和火箭彈，老黃管化肥和化工，孫德茂管全局。
這套架構跑了快一年，剛剛順過來。
臨時換將，磨合成本太大，而且換誰上來？
老趙？他管的那一攤比李援朝還重。
老黃？技術底子未必比李援朝強，而且根本不是一個方向。
再說了，領導嘛，不一定非要精通所有技術。
懂得用人，懂得協調，懂得把對的人放到對的位置上，本身就是最重要的能力。
林默想著，走到李援朝身邊，在肩膀上拍了拍。
“老李，你這是要撂挑子啊。”
語氣帶著一絲調侃，像是在說一件無關緊要的小事。
李援朝猛地抬起頭，壓根冇想到自家廠長會這麼回他。
他以為廠長會認真考慮他的請求，甚至會同意。
他連忙搖頭，兩隻手在身前擺了擺。
“冇有冇有，廠長，我這隻是說怕耽誤項目而已。”
聲音比剛才還急，像是怕林默誤會什麼。
“咱們現在曙光廠擁有這麼好的局麵不容易，不能因為我耽誤了。”
“我李援朝是什麼底子我自己清楚，要是我退下來能讓項目跑得更快，那我退就退了，我心裡踏實。”
他說得情深意切。
林默看著李援朝，語氣認真。
“老李，你不用那麼高的心理負擔。這不是給你找了兩個教授嗎？呂教授和古教授在，技術上有人撐著。”
“再說了作為總負責人，不需要完全精通技術，要這麼說，天底下有很多人都當不了領導。”
說著，林默重新坐下來。
“你要做的就是管好整個項目的進度，和兩位教授做好對接，協調好組內的人手和資源。”
“後續還會派更多的人給你，仿真建模的，飛行動力學的，地麵測試的，都會有。”
“咱們一起把曙光廠打拚成這樣，咱們要繼續把曙光廠一起發展下去，誰也不丟下誰。”
“老李，老趙，老黃，咱們都一樣。”
林默情真意切的說著。
李援朝聽著，嘴唇動了動，冇說出話。
他感到心口有什麼東西在翻湧。
廠長對自己有這麼高的期望和信任。
他李援朝一個技校生，原本這輩子能當個三線小廠長就到頭了，是林默答應合並原來即將倒閉的廠子，還把他提到了副廠長。
然後把整個直升機項目交到他手上，現在又在他最難的時候親口說誰也不丟下誰。
廠長的恩情還不完啊！
他站起來，眼眶微紅，聲音有些發顫：
“廠長，有你這句話，我就夠了，我回去定當好好地完成項目！保證不耽誤進度！”
林默點了點頭，擺了擺手，“去吧，今天早點休息。”
“彆想那麼多！”
“有什麼問題隨時和我說！”