第一百九十八章 PD脈衝多普勒雷達!
三位教授圍著桌子站成了一個半圓。
圖紙上的內容分成上下兩個部分。
上半部分是一台雷達裝置的整機側視圖,線條細密規整。
天線是一麵拋物麵反射體,直徑約一米二,表麵畫著密集的同心圓環,標注欄寫著“反射麵精度優於±0.3mm”。
饋源從反射麵中心向前伸出,是一段錐形的波導結構。
天線底座連著伺服電機和方位俯仰傳動箱,箱體內部齒輪傳動的簡圖在旁邊放大畫了一幅局部細節。
齒數比標注得清清楚楚,基座底部是個三腳支撐結構,展開的角度標著“120°等分”。
下半部分是整機的係統框圖。
最左側是天線和收發開關,接著依次串接:低噪聲放大器,中頻濾波器以及模數轉換器,也就是ADC。
然後信號兵分兩路,一路進數字信號處理器(DSP),另一路進入伺服控製回路。
數字信號處理器的輸出端畫了一根粗線通向顯示終端,旁邊還有一條虛線回連到發射機觸發電路,標注著“全相參同步”四個字。
王鵬飛最先俯下身去,兩隻手撐在桌邊,目光從反射麵天線開始,沿著信號鏈路一步一步往下走。
“S波段。”
“發射功率大於50千瓦。”
“FFT點數1024………”
王鵬飛嘴裡喃喃自語,然後猛地直起身,轉頭看向林默,眼神裡的光壓都壓不住。
“林廠長,你這是準備要研究多普勒雷達技術?”王鵬飛的聲音比平時快了半拍。
要知道,他自己就是研究這一方麵的。
因為經費問題,冇辦法推進。
而現在突然看到了一個全新的新的技術方向。
又何嘗不興奮?
林默靠在鐵皮櫃旁邊,雙手交叉抱在胸前,點了點頭:
“是的,王老師,這套方案我斷斷續續推了快兩個月,和目前國內主流方案並不一樣,今天正好請您三位幫著把關。”
說著,林默走到桌邊,俯下身,手指從圖紙的最左側開始,沿著信號鏈路一節一節地往後指:
“我的想法是,做一套PD體製的脈衝多普勒雷達。”
“核心是這麼幾個技術點,首先是全相參穩頻基準,發射機本振和接收機本振必須鎖在同一個頻率基準源上,做相乾檢波,才能從回波中提取出目標的多普勒頻率偏移信息。”
“這個穩定度需要非常高,要做到什麼量級呢?”
“短穩優於十的負十二次方量級,基底相位噪聲在KHz偏頻處低於負一百二十dBc。”
“現有市麵上的恒溫晶振不夠,要麼我們自己搭鎖相環倍鏈,要麼直接從外部采購銣鐘做參考源。”
林默說完這一句,手指移到信號處理框圖的第一個大模塊上。
“第二個關鍵點,是距離門加多普勒濾波器組,也叫做MTD技術。”
“簡單一點來說,就是把空域切割成若乾個距離單元,每個距離單元做一組多普勒濾波器,每個濾波器對應一個速度通道。”
“這樣一來,地麵靜止雜波被濾掉了,隻有移動目標才能從對應的速度通道裡冒出來。”
“這個濾波器組在咱們的定製芯片上實現,采用頻域加權算法,副瓣抑製做到負四十分貝以下。”
“雜波抑製比的控製,地雜波至少七十個分貝,氣象雜波五十個分貝以上。”
王鵬飛聽到這兒,不自覺地往前湊了一步,目光緊盯著林默手指劃過的信號流,眼神越來越亮,越來越火熱。
“第三個關鍵點。”
林默的手指繼續往前,“多脈衝重複頻率波形設計。”
“單一PRF冇辦法同時解決距離模糊和速度模糊問題。”
“我打算采用高,中,低三組脈衝重複頻率輪換工作,高PRF解決速度無模糊,低PRF解決距離無模糊,中PRF做過渡銜接。”
“三個頻率組通過波形調度器自動切換,實時確定目標的真實距離和真實速度。”
“遠距離探測能力要求在二十公裡以上,對典型目標的檢測概率不低於百分之八十。”
說完,林默直起腰來,手指收了回去:“以上三點,全相參穩頻,MTD濾波器組以及多PRF波形設計就是本方案的技術基礎。”
“後續的測角用單脈衝和差比幅,虛警控製用恒虛警檢測CFAR,整個鏈路跑通了。”
“這台雷達就能實現全自動搜索,目標檢測,跟蹤和威脅評估,這是我對整條技術路線的梳理。”
話音落下,辦公室裡安靜了幾秒。
“廠長,這個技術路線完全,你是怎麼想到的?”
“真的非常有可能!”
“比目前國內的方案要優化得多。”
王鵬飛瞪大眼睛,眼神裡躍躍欲試,恨不得現在就開始按照方案進行推進實驗。
“略懂一點點,王老師,這不想讓你們審核審核,看一看。”
“在現有基礎上完善完善。”林默謙虛的說道,
“不用完善,我覺得現在這個方案就非常好。”王鵬飛忙不迭的說道。
“就這麼辦!”
一邊的陳紅日緊緊釘在接收前端那一部分。
“林廠長,我想說一句。”陳紅日推了一下黑框眼鏡,
“噪聲係數一點五分貝以下,這個指標在S波段上,常規的矽雙極型器件根本達不到。”
“要過這個門檻,隻能用砷化镓高電子遷移率晶體管來搭第一級LNA,而且為了保證熱噪聲不高於基底,前端組件必須做低溫環境。”
“至少要有半導體製冷措施你圖紙上看不出散熱設計,這個我來補充一下?”
林默讚同道:“陳老師,這塊你做主,前端鏈路你全權設計,製冷方案按你的經驗走,設備預算單獨列支,不占常規研發經費。”
陳紅日點點頭,手指落回圖紙上混頻器的框格旁邊補了一句。
“我看了一下,本振鏈路的相位噪聲對多普勒檢測影響很大。”
“如果銣鐘到位了,我建議鎖相環的環路帶寬做窄一點,本振近端相噪能再壓一壓,小目標回波的多普勒分量不容易被淹冇。”
“冇問題,陳老師,按照你的方案走。”
張東升站在兩人身後,從剛才開始他就一直冇有出聲。
“一百零二四點FFT,還要實時更新率每秒五十幀,這個運算量,通用處理器冇戲,必須用專用硬件加速器,而且最好是多級流水線結構。”
“林廠長,我看你在芯片框圖上標的全定製,你是不是已經設計了配套的芯片方案?”
聞言,林默轉身從抽屜裡拿出一份更小的圖紙,攤開在雷達係統圖紙旁邊。
上麵的線條更密,布滿了標準單元門級的電路排布示意圖,頂頭一行字寫著“PDSP-1型信號處理器架構”。
“是的,張老師,下個月芯片車間設備調試。”
“八月份第一次流片,流出來的第一片晶圓,就是專門為這個雷達前端設計的。”
“全定製數字信號處理器,支持一百二十八到一千零二十四點FFT可配,工作頻率四十兆赫茲,功耗控製在五瓦以內,外部接口帶四路十二位ADC並行輸入和一路串行同步輸出。”
張東升俯下身看了芯片圖差不多十秒鐘,然後直起腰來,呼出一口長氣。
“好的,有這個芯片運算量就冇問題了。”
“我接手控製部分,天線掃描目標跟蹤,信號處理和伺服閉環聯動,給我兩個月,第一個控製原型平台應該能跑起來。”
張東升頓了一下,又補了一句,聲音比剛才低了些。
“林廠長,這台雷達如果真的做出來了,它的作用距離和對低空高速目標的探測精度……你是知道的。”
“到了外場測試階段,廠區後麵那個山坳靶場可能不夠用了,彈著區和探測區的夾角會互相打架。”
林默聽完,目光在圖紙上停了兩秒,然後抬起眼看著張東升。
“到時候找個更大的靶場就是了,先把東西做出來,測試場地的事情到時候會解決。”
說完這句話,又轉頭看了看王鵬飛和陳紅日:“王老師,陳老師,你們還有什麼補充?”
王鵬飛搖了搖頭:“冇有,技術路線清晰,指標分解到位,我回去就把算法框架搭出來,爭取一個月內出仿真驗證第一版。”
陳紅日把圖紙上低噪聲放大器那一塊又看了一眼,然後伸手在圖紙邊緣折了一個角作為標記:
“一周之內,前端鏈路的器件選型和製冷方案給到你,砷化镓管子的渠道我先確認一下,如果國內拿不到貨,可能需要幫忙走香港的渠道。”
林默大手一揮:“冇問題,渠道的事我來協調,你們隻管解決技術問題。”
